Azimuth Accuracy(deg))

≤0.05

Attitude angle Accuracy(deg)

≤0.1

Speed Accuracy(m/s)

≤0.03

Position Accuracy(m)

≤2m/RTK 2cm

GPS outages

Azimuth Keeping Accuracy(deg)

≤1, 1h

Attitude angle maintaining accuracy(deg)

≤0.1, 1h

Position accuracy(km)

≤40，0.5h

≤0.15，5min

System measurement range

Azimuth measurement range(deg)

±180

Attitude measurement range(deg)

±90

Gyroscope

Measurement range（ deg/s）

±1000

bias stability（º/h）

1

Bias repeatability（º/h）

1

Random walk coefficient（º/√h）

≤0.1

Scale factor Non-linearity （ppm）

≤300

Scale factor asymmetry（ppm）

≤300

Scale factor repeatability（ppm）

≤300

Accelerometer

Measurement range（g）

±10

Offset stability（mg）

0.1

Bias repeatability（mg）

0.1

Scale factor repeatability（ppm）

≤300

Environmental parameters

Operating temperature（℃）

-40～+65

Storage temperature（℃）

-45～+70

Vibration（ Hz, g2/Hz）

20～2000,0.06

Shock（g, ms）

30,11

Electrical parameters

Input voltage（Vdc）

+9~+36

Power（W）

15

Data output format

RS-422

Data refresh rate (Hz)

100

Mechanical

Size（mm）

≤90×90×125

Weight（kg）

2.5

Connector

Y11P-1210ZK10